《絲綢》2017年1期

  徐國慶; 盧 臘; 李 揚(yáng); 趙志雄; 楊 巖

  摘要：針對(duì)目前人工切削蠶繭所需勞動(dòng)力大，效率低的缺點(diǎn)，結(jié)合不同種類蠶繭的形態(tài)物理特征及蠶繭切削的相關(guān)要求，提出了一款能夠完成蠶繭切口任務(wù)的自動(dòng)化蠶繭切削裝備，包括機(jī)械部分和自動(dòng)控制系統(tǒng)。該機(jī)械能夠?qū)崿F(xiàn)蠶繭的黏結(jié)分離、運(yùn)輸、夾持固定和自動(dòng)剪切等步驟，有效地完成蠶繭的切削任務(wù)。文章就整機(jī)的控制調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行了描述，對(duì)切削過程建立了數(shù)學(xué)模型，確立了夾持裝置與切削裝置的速度關(guān)系，為系統(tǒng)速度控制最優(yōu)化提供了理論依據(jù)，并通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了整體裝備的成功率和效率。